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A.脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障：
出現(xiàn)編碼器磨損異常導致問題進行伺服電機維修時，應該先檢查伺服電機維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定、電路板電流是否穩(wěn)定、速度檢測單元反饋線的電壓是否出現(xiàn)連續(xù)的點位上出現(xiàn)下降，如有下降則說明脈沖編碼器出現(xiàn)異常，維修方法就是選擇更換編碼器。
B.脈沖編碼器聯(lián)軸故障：
出現(xiàn)脈沖編碼器十字聯(lián)軸已經損壞不能使用的情形下，會導致軸轉速與檢測到的速度有較大的差異無法同步，這個時候更換聯(lián)軸節(jié)即可。
C.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障：
通常測速發(fā)電機在日常的維修中測試機電刷磨損和卡阻出現(xiàn)的故障是較為常見的，所以先要維修或者是更換測速發(fā)電機。維修的話可以用鋼砂紙打磨測速機的電刷，同時對換向器進行清潔清理，然后再重新裝好。
D.主軸不能定向移動或者移動不到位
西門子伺服電機維修中出現(xiàn)主軸不能定向移動或者移動不到位的情況時，首先要檢查定向控制電路板的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現(xiàn)，來確定是不是由于編碼的問題導致。西門子1PH8電機更換軸承